焊接机器人维护与保养

送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正

常。水循环系统工作是否正常。测试擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。1检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 润滑机器人

各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。